敢于挑战自我的成语？
1.一往无前成语释义：一往：一直向前；无前：前面什么也挡不住。
一直往前，无所阻挡。
形容勇猛无畏地前进。
2.勇往直前成语释义：勇敢地一直向前进3.百折不挠成语释义：折：挫折；挠：弯曲。
比喻意志坚强，无论受到多少次挫折，毫不动摇退缩。
4.坚贞不屈成语释义：坚：坚定；贞：有节操；屈：屈服、低头。
意志坚定，决不屈服。
披荆斩棘（拼音： pī jīng zhǎn jí）是一个成语，披荆斩棘指拨开荆丛，砍掉荆棘；比喻开创事业或在前进道路上清除障碍，艰苦奋斗。
在句中一般作谓语、宾语、状语。
成语出处南朝·宋·范晔《后汉书·冯异传》：“异朝京师，引见，帝谓公卿曰：‘是我起兵时主簿也，为吾披荆棘，定关中。
’”后世据此典故引申出成语“披荆斩棘”。
形容做好准备迎接挑战的成语？
1、未雨绸缪 [ wèi yǔ chóu móu ]【翻译】：《诗经·豳风·鸱鸮》：“迨天之未阴雨…绸缪牖户。
” 意思是说，在天还没下雨的时候，就修补好房屋的门窗。
后用以比喻事先做好准备。
绸缪（chóumóu）：修补。
【出处】：清·无名氏《官场维新记》第四回：那是不关我教习的事，在乎你们自己未雨绸缪的。
2、居安思危 [ jū ān sī wēi ]【翻译】：在平安稳定的时候要想到可能会出现的危险灾难。
指时时要提高警觉，预防祸患。
【出处】：春秋.左丘明《左传·襄公十一年》：“居安思危，思则有备，备则无患。
”译文：在平安稳定的时候要想到可能会出现的危险灾难，这样也有个防备，准备了就没有顾虑防范。
3、防患未然 [ fáng huàn wèi rán ]【翻译】：在事故或灾害发生之前就加以预防。
【出处】：鲁国.班固《汉书·外戚列传下》：“事不当时固争；防患于未然。
”译文：做事不能太固执想当然，在事故或灾害发生之前就加以预防。
4、有备无患 [ yǒu bèi wú huàn ]【翻译】：事先有准备，就可以避免祸患。
《左传·襄公十一年》：“居安思危，思则有备，有备无患。
”【出处】：近代.峻青《海啸》第二章八：“原来他早已事事防范有备无患了。
”5、积谷防饥 [ jī gǔ fáng jī ]【翻译】：储存粮食，防备饥荒。
【出处】：元·高则诚《琵琶记·谏父》:“又道是养儿代老，积谷防饥。
”译文：又或者说养儿子来养老，储存粮食，防备饥荒。
常备不懈成语释义：常：时常；备：防备，准备；懈：懈怠，放松。
时刻准备着，毫不忪懈。
蠢蠢欲动成语释义：蠢蠢：爬虫蠕动的样子。
比喻敌人准备进攻或坏人阴谋捣乱。
倒屣相迎成语释义：屣：鞋。
古人家居脱鞋席地而坐，争于迎客，将鞋穿倒。
形容热情欢迎宾客。
负驽前驱成语释义：背着弓箭在前面开道。
比喻迎接的礼度极为尊敬。
厚积薄发成语释义：厚积：指大量地、充分地积蓄；薄发：指少量地、慢慢地放出。
多多积蓄，慢慢放出。
形容只有准备充分才能办好事情。
1、未雨绸缪【解释】：绸缪：紧密缠缚。
天还没有下雨，先把门窗绑牢。
比喻事先做好准备工作。
【造句】：雨绸缪之际,对手已展开强烈的广告攻势。
2、厉兵粟马【解释】：磨快兵器喂饱马。
指准备作战。
【造句】：行军要诀，必厉兵粟马。
3、膏车秣马【解释】：为车上油，给马喂料。
指准备起程。